Hajnali háromnegyed 2, a pre-mission checklist kész. Nem gondolná az ember, mennyire kemény, megfeszített munka ez, konkrét előre meghatározott utasításokat végrehajtani, ellenőrizni, jegyzőkönyvezni. Négy ember dolgozik rajta folyamatosan. Az összes rendszer működik, bár mintha a rover enyhén jobbra tartana előre mozgás közben. Ha ez a checklist kész, jön a következő: a kamerák kalibrációjával folytatjuk.
Pontosabban a távolságméréshez készülődünk elő, egy sakktáblához hasonló kalibrációs táblát fotózgatunk különböző távolságokból és dőlésekből. Viszont az egyes akksi feszültsége hirtelen nagyon esni kezd, majd pár perc múlva meg is hal, és a kettes akksira vált a rover. A dolognak fizikai okai lehetnek, mindenesetre ezzel egy időben nagyon nagy, több perces jelkésést tapasztalunk, és a telemetria is akadozik, valami megint van a hálózattal Hawaiion.
A kalibráció után kezdődik a Freerun, azaz arra megyünk terepen, amerre akarunk. Illetve van egy előre meghatározott útvonal, de előtte kipróbáljuk élesben, előre meghatározott utasítások nélkül vezérelni a craft1-et. Nagy a packet loss és nagyon sok a késés, de kinéztünk egy szimpatikus követ a közelben, és úgy döntöttünk, elindulunk felé. A vezérlés még kicsit nehezen megy, a rover oldalra húz és a kamerák is kissé bandzsítanak, de muszáj hozzátenni, hogy ez az első alkalom, hogy a csapat a 2.5-ös rovert irányítja, kameranyakkal, mindennel együtt. Éppen egy autó keréknyomába gázoltunk bele a szerkezettel, amikor megszakadt minden kapcsolat, úgyhogy hajnali fél 4-kor egyelőre most a field crew jelentkezésére várunk, hogy mi történik náluk.
Húsz perccel később kiderült, hogy az egyik átjátszó antennát rossz irányba fordították ott a hegyen, ezért szakadt meg a kapcsolat. Folytatjuk a futást. Elég érdekes képeket látunk a kamerákon keresztül, valami nem teljesen okés. Olyan, mintha a telemetria ellenére a rover mégsem hajtana végre egyes utasításokat, sőt, mintha nem abba az irányba fordulna, mint kellene neki. Azonban mielőtt erre rájöttünk volna, Mikiék valami miatt rohamléptekkel begyűjtötték a rovereket, a mai napra úgy tűnik ennyi. Hajnali negyed 5 van, folytatása következik ma este. Maradjatok velünk :)
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése